Uređaj za hodanje bagera

Uređaj za hodanje, također poznat kao šasija, uključuje okvir gusjenice i sistem za hodanje, koji se uglavnom sastoji od okvira šine, hodajućeg motora + reduktora i njegovih cjevovoda, pogonskih kotača, vodećih kotača, nosećih kotača, potpornih kotača, gusjenica i zatezni tampon uređaji. Njegova funkcija je da izdrži težinu bagera i pretvori snagu koju prenose pogonski kotači u vuču, čime se postiže hodanje cijele mašine.
Sklop okvira (tj. sklop okvira za hodanje staze) je integralna zavarena komponenta sa strukturom u obliku slova X, koja ima glavnu prednost visoke nosivosti. Sklop okvira je zavaren iz tri dijela: lijeve uzdužne grede (tj. okvir lijevog kolosijeka), glavnog okvira (tj. srednjeg okvira) i desne uzdužne grede (tj. okvira desnog kolosijeka). Težina sklopa okvira je 2 tone.
Centralni rotirajući spoj je hidraulička komponenta koja povezuje rotirajuću platformu i krug ulja šasije. Osigurava da nakon što se rotirajuća platforma okrene pod bilo kojim kutom, hodajući motor i dalje može normalno distribuirati ulje. Trenutni rotirajući zglob je 5-smjerni spoj